| TSIU61 |
Reglerteknik, 6 hp
/Automatic Control/
För:
DI
EL
KA
MI
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 64
Rek. självstudietid: 96
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik Nivå (G1,G2,A): G1
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Efter genomförd kurs ska man kunna beskriva de grundläggande förutsättningarna och begränsningarna för återkopplad reglering. Man ska också kunna utföra systemanalys och systematisk konstruktion av reglersystem. Detta innebär att följande mål förväntas vara uppfyllda efter avslutad kurs:
- Definiera grundläggande begrepp inom reglerteknik.
- Överföra matematiska modeller av linjära dynamiska system mellan in-utsignalsamband och överföringsfunktion.
- Analysera modeller av linjära dynamiska system på ovanstående former med avseende på stabilitet, polplacering, snabbhet och svängighet.
- Redogöra för sambanden mellan systemegenskaperna stabilitet, snabbhet och svängighet i tids- och frekvensplan.
- Härleda in-utsignalsamband i återkopplade reglersystem med hjälp av blockschemaräkning.
- Utföra stabilitetsanalys av återkopplade reglersystem med hjälp av bodediagram.
- Beräkna regulatorer på PID- och lead-lag-form utgående från givna specifikationer.
- Utföra enkel känslighets- och robusthetsanalys av reglersystem.
- Formulera specifikationer, modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
- Exemplifiera reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Grundläggande analys och algebra
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Industriella styrsystem
|
| |
Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, datorlektioner och laborationer. Under laborationerna sker arbetet i stor utsträckning i mindre grupper.
|
| |
Kursinnehåll:
- Dynamiska system, återkopplingsprincipen.
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner.
- Laplacetransform.
- Blockschemaräkning.
- Stabilitet, samband mellan dynamiska egenskaper och poler.
- PID-reglering.
- Regulatorstrukturer.
- Frekvensbeskrivning, Bodediagram. Fas- och amplitudmarginal, lead-lag-kompensering.
- Känslighet och robusthet.
- Introduktion till tillståndsbeskrivning och tillståndåterkoppling.
- Implementering av regulatorer.
|
| |
Kurslitteratur:
Glad T, Ljung L: Reglerteknik grundläggande teori, Studentlitteratur.
Exempelsamling på engelska.
Kompendium.
|
| |
Examination: |
TEN1
LAB1
|
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
|
4,5 hp
1,5 hp
|
| |
|
|
|