| TMME13 |
Mekanik - dynamik, 6 hp
/Mechanics - Dynamics/
För:
DPU
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 54
Rek. självstudietid: 106
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): G1
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Att ge de studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom den klassiska mekaniken och färdighet att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem. Efter kursen skall studenten kunna:
- ange egenskaperna hos en kraft.
- definiera grundläggande begrepp inom mekaniken såsom mekanisk jämvikt, hastighet, acceleration, vinkelhastighet, vinkelacceleration, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, tröghetsmoment, arbete, energi.
- teckna uttryck för och även beräkna ovanstående storheter för ingenjörsmässiga problem.
- frilägga kroppar, formulera kinematiska samband, teckna Eulers lagar och därur härleda de ordinära differentialekvationer som beskriver hur kropparna rör sig.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Grundkurser i Linjär algebra och Analys.
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Mekanik f.k., Flerkroppsmekanik och Robotik, Hållfasthetslära, Mekanisk värmeteori och strömningslära, Maskinelement, Reglerteknik, Markfordonsmekanik, Mekanikmodeller, Biomekanik, Strukturdynamik.
|
| |
Organisation:
Kursen ges i form av föreläsningar och lektioner
|
| |
Kursinnehåll:
Newtons rörelselagar. Newtons gravitationslag.
Hastighet och acceleration i cartesiska och plana polära koordinater. Linjära svängningar med en frihetsgrad.
Rörelsemängd och rörelsemängdsmoment. Momentlagen för en partikel. Arbete. Kinetisk energi. Potentialerna i fjäder och parallellkraftfält. Coriolis ekvation.
Kinematiska samband för en stel kropp. Rörelsemängsdmoment för en stel kropp. Tröghetsmatrisen. Eulers rörelselagar för en stel kropp. Planparallell rörelse. Rullvillkor.
|
| |
Kurslitteratur:
Meriam, J.L., Kraige, L.G.: Engineering Mechanics, Vol 1 STATICS och Vol 2 DYNAMICS, SI-Version, Wiley & Sons.
|
| |
Examination: |
TEN1
|
Skriftlig tentamen (U,3,4,5)
|
6 hp
|
| |
|
Tentamina utformas med 15 poäng maximalt, där godkänt resultat är 6 poäng. |
|