| TSRT30 |
Reglerteknik fk, 6 p
/Automatic Control, Advanced Course/ |
||
OBS! |
Överlappar med TSRT62 |
||
Prel. schemalagd
tid: 92 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik Nivå (A-D):D |
|||
|
Mål:
Kursen skall ge kunskaper om modellering, analys och simulering av såväl tidskontinuerliga som tidsdiskreta dynamiska system. Kursen skall även ge kunskaper i grundläggande signalbehandling, vilket bl a innefattar frekvensanalys och konstruktion av filter. Kursen skall slutligen ge färdigheter i att använda programverktyg för modellering, simulering och signalbehandling. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TSRT15 Reglerteknik M OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Påbyggnadskurser TSRT38 Reglerteori I/M, TSRT27 Digital styrning |
|||
| Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, datorövningar och laborationer. Kursen pågår hela höstterminen. |
|||
| Kursinnehåll: Modeller för dynamiska system. Differential- och differensekvationer. Principer för modellering. Bindningsgrafer. Simulering. Signalbeskrivning, fourierserier, fouriertransform. Sampling, tidsdiskret fouriertransform, FFT. Tidsdiskreta system. Filtrering. Stokastiska signalmodeller, Kalmanfilter. Parametrisk identifiering. |
|||
| Kurslitteratur: Ljung L, Glad T: Modellbygge och simulering. Kompendium utgivet av institutionen. |
|||
| Examination: | |||
| DAT1 LAB1 |
Skriftlig tentamen. Datortentamen. (U,3,4,5) En laborationskurs (U,G) |
5 p 1 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor: Kent Hartman
Examinator: Svante Gunnarsson
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNM
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2004.
 |
||||||
| ||||||