| TSRT30 |
Reglerteknik fk, 6 p
/Automatic Control, Advanced Course/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 92 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik Nivå (A-D):D |
|||
|
Mål:
Kursen består av två delar. I den först delen är målet att ge kunskaper i grundläggande signalbehandling, vilket innefattar frekvensanalys och konstruktion av filter. I kursens andra del är målet att ge kunskaper om möjligheter och begränsningar vid konsktruktion av reglersystem för flervariabla dynamiska system samt kunskaper om moderna metoder för konstruktion av flervariabla reglersystem. Kursen ska också ge färdigheter i att använda moderna programverktyg för såväl signalbehandling som analys och konstruktion av flervariabla reglersystem. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TSRT15 Reglerteknik M OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Påbyggnadskurser TSRT45 Reglerteknisk projektkurs |
|||
| Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, datorövningar och laborationer. Kursen pågår hela höstterminen. |
|||
| Kursinnehåll: Signalbeskrivning. Fourierserier och fouriertransform. Sampling, tidsdiskret fouriertransform och FFT. Tidsdiskreta system. Filtrering. Flervariabla linjära system. Störningar och kalmanfilter. Ã.terkopplade reglersystem. Möjligheter och begränsningar vid Ã¥terkoppling. Frikopplande reglering. IMC. LQG-reglering. Kretsformande reglering. Analys av olinjära system. Linjärisering. Beskrivande funktion. |
|||
| Kurslitteratur: Kompendium utgivet av institutionen. Glad T, Ljung L. Reglerteori. Flervariabla och olinjära metoder. |
|||
| Examination: | |||
| DAT1 LAB1 |
Skriftlig tentamen. Datortentamen. (U,3,4,5) En laborationskurs (U,G) |
5 p 1 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor: Kent Hartman
Examinator: Svante Gunnarsson
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNM
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2005 enligt beslut av ansvarig utbildningsnämnd.
 |
||||||
| ||||||