| TSIU61 |
Reglerteknik, 4 p
/Automatic Control/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 66 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik Nivå (A-D):B |
|||
|
Mål:
Kursen skall ge förståelse för dynamiska system och hur denna typ av system kan styras med hjälp av återkoppling. Vidare skall ges kunskaper om grundläggande matematiska metoder för att analysera och dimensionera återkopplade reglersystem. Kursen skall också ge färdigheter i användning av moderna datorverktyg för analys, dimensionering och simulering av reglersystem. Kursen har ett ingenjörsmässigt förhållningssätt. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) Grundläggande analys och algebra OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, datorlektioner och laborationer. |
|||
| Kursinnehåll: Dynamiska system. Ã.terkoppling. PID-reglering. Differentialekvationer. Transformer. Överföringsfunktioner. Blockschemaalgebra. Stabilitet. Frekvensbeskrivning och kompensering. Introduktion till känslighet och robusthet. Regulatorstrukturer. NÃ¥got om tillstÃ¥ndsbeskrivning och tillstÃ¥ndsÃ¥terkoppling. Implementering. Simulering. Komponenter. Se vidare kurshemsidan. |
|||
| Kurslitteratur: Glad T, Ljung L: Reglerteknik grundläggande teori. Övningsexempel. Kompendium. |
|||
| Examination: | |||
| TEN1 LAB1 |
En skriftlig tentamen (U,3,4,5) En laborationskurs (U,G) |
3 p 1 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor: Kent Hartman
Examinator: Kent Hartman
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNING
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2005 enligt beslut av ansvarig utbildningsnämnd.
 |
||||||
| ||||||