| TMPS20 |
Industrirobotteknik, 5 p
/Industrial Robot Technology/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 64 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik Nivå (A-D):D |
|||
|
Mål:
Målet är kunskap om industrirobotar i olika tillämpningar, och syftet är att ge en grund för hur man kan utnyttja industriroboten för att skapa effektiva och flexibla tillverkningsceller- och system. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) De grundläggande kurserna i civilingenjörsutbildningen. (Matematik, mekanik, och produktionsteknik) OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Organisation: Kursen omfattar inledande föreläsningar och följs sedan av en projektuppgift som redovisas i seminarieform. Laborationsmoment ingår också i kursen |
|||
| Kursinnehåll: Maskinen industrirobot (mekanisk uppbyggnad styrsystem och programmering). Simuleringsverktyg och metoder för geometrisk simulering av tillverkningssyste vid projektering av robotbestyckade tillverkningsceller och tillverkningssystem. Verktyg, fixturer och gripdon i olika hanterings-och tillverkningsprocesser. Givarstyrning av industrirobotar i olika tillverkningsprocesser. Materialhanteringssystem, materialbärare i robotbestyckade tillverkningsystem. |
|||
| Kurslitteratur: Bolmsjö, G. S.: Industriell robotteknik, Studentlitteratur, ISBN 91-44-28512-4. Laborations- och Projekt PM |
|||
| Examination: | |||
| TEN1 LAB1 UPG1 |
En skriftlig tentamen (U,3,4,5) En laborationskurs (U,G) Projektuppgift med muntlig och skriftlig redovisning (U,G) |
2 p 1 p 2 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: IKP.
Studierektor: studierektor@ikp.liu.se
Examinator: Lars Wennström
Ansvarig utbildningsnämnd: UNM
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2005 enligt beslut av ansvarig utbildningsnämnd.
 |
||||||
| ||||||