| TMMS01 |
Mekatronik, 5 p
/Mechatronics/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 70 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik Nivå (A-D):D |
|||
|
Mål:
Kursen avser att ge förståelse för uppbyggnad och funktion hos mekatroniksystem. Inriktningen berör mobila och industriella tillämpningar samt automatiseringsteknologin. Kursen fokuserar på systemaspekter där regler- och mätteknik utgör centrala delar. Det praktiska målet är att ge underlag för dimensionering och uppbyggnad av mekatroniksystem. Moderna analysverktyg, i form av simuleringsprogram utnyttjas. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TMHP20 Fluidmekanisk systemteknik, TSRT15 Reglerteknik M OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Påbyggnadskurser TMHP51 Hydrauliska servosystem, TMMV54 Värmeöverföring, TMMS02 Mekanikmodeller. |
|||
| Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, projektarbete och laborationer. |
|||
| Kursinnehåll: Grundläggande teori: Modellering av komponenter och system. Simuleringsteknik: Simulering av systems dynamiska egenskaper. Mätteknik: Mätning av flöde, hastighet, läge, temperatur, tryck mm. Energiteknisk bakgrund, systemaspekter, sensorer och signalbehandling. Servosystem för styrning och läge, hastighet och kraft. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper |
|||
| Kurslitteratur: Mechatronics - Electronic Control systems in Mechanical and Electrical engineering, W. Bolton, ISBN 0 582 35705-5. Kompendiematerial, LiTH. Utdrag ur böcker, vetenskapliga artiklar m.m. |
|||
| Examination: | |||
| UPG1 LAB1 |
Muntlig och skriftlig presentation av projektarbete (U,3,4,5) En laborationskurs (U,G) |
4 p 1 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: IKP.
Studierektor: studierektor@ikp.liu.se
Examinator: Karl-Erik Rydberg
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNM
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2005 enligt beslut av ansvarig utbildningsnämnd.
 |
||||||
| ||||||