| TSRT38 |
Reglerteori, 4 p
/Control Theory / |
||
OBS! |
Kursen har utgått för M och ersätts av TSRT30 |
||
Prel. schemalagd
tid: 60 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik Nivå (A-D):D |
|||
|
Mål:
Kursen skall ge kunskaper om möjligheter och begränsningar vid konstruktion av återkopplade reglersystem för flervariabla dynamiska system. Kursen skall också ge kunskaper om moderna metoder för konstruktion av flervariabla reglersystem och erfarenhet av programvara för detta ändamål. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TSRT 19 Reglerteknik I, TAMS 15 Matematisk statistik, grundkurs för I. Rekommenderas: TSDT 78 Signaler och system OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Påbyggnadskurser TSRT27 Digital styrning och TSRT71 Reglerteknisk projektkurs. |
|||
| Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, datorövningar och laborationer. |
|||
| Kursinnehåll: Flervariabla linjära system. Störningar och kalmanfilter. Ã.terkopplade reglersystem. Möjligheter och begränsningar vid Ã¥terkoppling. Frikopplande reglering. IMC. LQG-reglering. Kretsformande reglering. Analys av olinjära system. Stabilitet, linjärisering, fasplan. |
|||
| Kurslitteratur: Glad T., Ljung L.: Reglerteori. Flervariabla och olinjära metoder. Studentlitteratur 1997. Övningsexempel. |
|||
| Examination: | |||
| DAT1 LAB1 |
En skriftlig tentamen. Datortentamen. (U,3,4,5) En laborationskurs (U,G) |
3 p 1 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor: Kent Hartman
Examinator: Torkel Glad
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNI
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2005 enligt beslut av ansvarig utbildningsnämnd.
 |
||||||
| ||||||