| TNG028 |
Reglerteknik, 4 p
/Automatic Control/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 52 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik Nivå (A-D):C |
|||
|
Mål:
Kursen ska ge förståelse för dynamiska system. Kursen ska också ge grundläggande kunskaper om matematiska metoder för syntes av reglersystem. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TNG015 Signaler och system OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Organisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner och laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator. |
|||
| Kursinnehåll: Inledning: Dynamiska system. �.terkopplingsprincipen. Matematiska modeller I: Differentialekvationer. �-verföringsfunktioner. Stabilitet. Felkoefficienter. Syntes I: PID-reglering. Samband dynamiska egenskaper �?" polplacering. Rotort. Nyquistkriteriet. Matematiska modeller II: Frekvensbeskrivning. Bodediagram. Stabilitetsanalys i frekvensplanet. Fas- och amplitudmarginal. Syntes II: Specifikationer i frekvensplanet. Lead-lag-kompensering. Känslighet. och robusthet. Matematisk beskrivning III: Tillståndsekvationer. Styrbarhet och observerbarhet. Syntes III: Tillståndsåterkoppling. Observatörer. |
|||
| Kurslitteratur: T. Glad och L. Ljung: "Reglerteknik - Grundläggande teori", Studentlitteratur 1989. �-vningsexempel. |
|||
| Examination: | |||
| TEN1 LAB1 |
En skriftlig tentamen (U,3,4,5) En laborationskurs (U,G) |
3 p 1 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ITN.
Studierektor:
Examinator: Kjell Nordström
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNN
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2005 enligt beslut av ansvarig utbildningsnämnd.
 |
||||||
| ||||||