| TSMI26 | REGLERTEKNIK, 4 poäng
/Automatic Control/ För: MI 3 |
|
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: B | ||
| Mål:
Grundläggande styr- och reglerteori som ger möjlighet att förstå och använda moderna styr- och reglersystem. Simulering av dynamiska system ingår. Den skall ge kännedom om väsentliga komponenter (givare, styrdon mm). Förkunskaper: TAIU 25 Analys och linjär algebra, TAIU 23 Transformmetoder, TMMI 25 Elektroteknik. Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner/resurstillfällen och laborationer. Kursinnehåll: Styrteknik: Logiska funktioner. Sekvensstyrning. Funktionsdiagram (GRAFCET). Programmerbara styrsystem. Vanliga komponenter. Reglerteknik: Dynamiska system. Återkoppling. PID-reglering. Differential- ekvationer. Överföringsfunktioner. Blockschemaalgebra. Stabilitet. Frekvens- beskrivning. Kompensering. Regulatorstrukturer. Implementering. Simulering. Komponenter. Se vidare kursinformationen på http://www.control.isy.liu.se/student/tsmi26 Kurslitteratur: Glad T, Ljung L: Reglerteknik grundläggande teori. Övningsexempel. Kompendium. |
||
| TEN1 | En skriftlig tentamen , 3 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs, 1 p. | |
Undervisningsspåk är svenska.
Engelsk kursplan