| TSIU06 |
Industriella styrsystem, 6 hp
/Automatic Control/
För:
MI
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 32
Rek. självstudietid: 128
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik Nivå (G1,G2,A): G1
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Kursen skall ge grundläggande kunskaper i styrteknik och god kännedom om moderna styrsystem, kännedom om väsentliga komponenter och processdator system. Efter slutförd kurs skall den studerande kunna
- använda programmerbara styrsystem (PLC).
- analysera sekvensstyrproblem med s k reläschema och med funktionsdiagram (GRAFCET).
- implementera en styrstrategi i en labprocess som är en modell av en automationsprocess.
- använda ett industriellt övervakningssystem med standardregulator, larm och informationslagring.
- realisera industriliknande användargränssnitt.
- realisera och implementera en tidsdiskret PID-regulator i ett industriellt styrsystem
- skriva en användarmanual för ett enkelt styrsystem för en labprocess, innehållande en beskrivning av processen, styrsystemet och principer för hur regulatorn ska trimmas
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Grundläggande matematik (differentialekvationer, integraler), grundläggande programmering, kännedom om binära tal.
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Organisation:
Kursen är organiserad i form av förläsningar, lektioner, som utgör introduktion till laborationerna, samt tre större laborationer. Till en av laborationerna hör ett projekt där uppgiften är att skriva en användarmanual för ett styrsystem för en labprocess.
|
| |
Kursinnehåll:
Styrteknik:
- Sekvensstyrning.
- Funktionsdiagram (GRAFCET).
- Programmerbara styrsystem.
- Vanliga komponenter
- Implementering av PID-regulatorer.
Processdatorer:
- Övervakning, styrning och reglering.
- Vanliga komponenter.
|
| |
Kurslitteratur:
Kompendium och manualer från institutionen (ISY)
|
| |
Examination: |
LAB1
PRA1
|
En laborationskurs med praktiska redovisningar (U,G)
Projektarbete (U,G)
|
4 hp
2 hp
|
| |
|
På kursen ges betygen Underkänd/Godkänd. |