| TNK106 |
Positioneringssystem , 6 hp
/Positioning Systems /
För:
KTS
TSL
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 48
Rek. självstudietid: 112
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Transportsystem, Elektroteknik Nivå (G1,G2,A): A
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Det övergripande målet är att ge såväl teoretisk som praktisk kunskap om positioneringsmetoder och system. Efter kursen skall studenten
- Identifiera de vanligaste positioneringssystemen och dess huvudsakliga egenskaper
- Bedöma potentialen för olika positioneringssystem inom olika användningsområden
- Förklara principen för implementering av olika positioneringssystem och metoder
- Givet en sekvens av mätningar, använda olika positioneringsmetoder för att estimera positionen för ett objekt
- Utföra kartmatchning givet ett definierat vägnät och en sekvens av estimerade positioner
- Estimera och bedöma noggrannheten för ett generellt positioneringssystem
- Identifiera och förklara mätningar relevanta för positionering och hur de kan estimeras i olika positioneringssystem
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Mobil kommunikation
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Organisation:
Undervisningen består av föreläsningar, lektioner och laborationer.
|
| |
Kursinnehåll:
Positioneringssystem, exempelvis GNSS, mobilnät och WLAN. Positioneringsmetoder, exempelvis ToA, TDoA, AoA och mönstermatchning. Avstånds- och vinkelmätningar. Noggrannhetsmått och noggrannhetsestimering.
|
| |
Kurslitteratur:
Küpper, A. (2005), Location based Services - Fundamentals and Operation, Wiley + extra material.
|
| |
Examination: |
LAB1
UPG1
|
Obligatoriska laborationer (U,G)
Inlämningsuppgifter och mindre projektarbete (U,3,4,5)
|
2 hp
4 hp
|
| |
|
|