| TSRT21 |
Dynamiska system och reglering, 6 hp
/Dynamical Systems and Control/
För:
DPU
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 60
Rek. självstudietid: 100
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik Nivå (G1,G2,A): G2
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Kursen skall ge grundläggande kunskaper i modellering och reglering, hantering av mätdata, samt väsentliga komponenter i återkopplade dynamiska system. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Känna till vanliga komponenter som ingår i mekatroniska och liknande återkopplade dynamiska system.
- Känna till grunder inom mätteknik och filtrering av mätsignaler.
- Överföra matematiska modeller av linjära dynamiska system från differentialekvation till överföringsfunktionsform och tillståndsform
- Analysera modeller av linjära dynamiska system på med avseende på stabilitet och transient beteende.
- Definiera grundläggande begrepp inom reglerteknik.
- Härleda in-utsignalsamband i återkopplade reglersystem med hjälp av blockschemaräkning.
- Beräkna, ställa in och implementera regulatorer på PID-form.
- Exemplifiera reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Analys i en variabel, Analys i flera variabler, Linjär algebra
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Organisation:
Kursen är organiserad i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.
|
| |
Kursinnehåll:
Mätkomponenter, accelerometer, gyro, enkoder. - Filtrering av mätsignaler, sampling - Modellering av enkla DC-motorer.
Dynamiska system, differentialekvationer, överföringsfunktioner, tillståndsmodeller.
Stabilitet, samband mellan dynamiska egenskaper och poler.
Frekvensbeskrivning, Bodediagram.
PID-reglering, tillståndsåterkoppling, implementering av regulatorer.
|
| |
Kurslitteratur:
Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur.
Övningsexempel, kompendium.
|
| |
Examination: |
TEN1
LAB1
|
Skriftlig tentamen (U,3,4,5)
Laborationskurs (U,G)
|
3 hp
3 hp
|
| |
|
|
|