| TMME27 |
Mekanik I, 10 hp
/Engineering Mechanics/
För:
I
Ii
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 94
Rek. självstudietid: 173
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): G1
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Att ge de studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom den klassiska mekaniken och färdighet att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem. Efter kursen skall studenten kunna:
- definiera grundläggande begrepp inom mekaniken såsom kraftbegreppet, momentbegreppet, mekanisk jämvikt, masscentrum, hastighet, acceleration, vinkelhastighet, vinkelacceleration, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, tröghetsmoment, impuls, impulsmoment, arbete, energi och effekt.
- teckna uttryck för och även beräkna ovanstående storheter för ingenjörsmässiga problem.
- beräkna krafter som verkar på mekaniska system i jämvikt.
- frilägga kroppar, formulera kinematiska samband, teckna Eulers lagar och därur härleda de ordinära differentialekvationer som beskriver hur kropparna rör sig.
- utföra enklare härledningar av satser inom mekaniken.
- beskriva utgången av mekaniska experiment i kvalitativa termer.
- identifiera uppenbart orimliga resultat.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Grundkurser i linjär algebra och matematisk analys.
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Mekanik f.k., Flerkroppsmekanik och Robotik, Hållfasthetslära, Mekanisk värmeteori och strömningslära, Maskinelement, Reglerteknik.
|
| |
Organisation:
Kursen ges i form av föreläsningar och lektioner
Kursen pågår hela höstterminen.
|
| |
Kursinnehåll:
- Del 1. Statik: Kraftsystem i två och tre dimensioner, momentvektor, reduktion av kraftsystem, kraftjämvikt och momentjämvikt, tyngdpunkt, Coulombs friktionslag, remfriktion. Partikeldynamik: Newtons rörelselagar, gravitation, hastighet och acceleration i cartesiska, polära och naturliga koordinater, arbete och energi, impuls och rörelsemängd, stöt, linjära svängningar.
- Del 2. Stela kroppens dynamik i planet: Hastighet och acceleration vid absolut och relativ rörelse, momentancentrum, Eulers rörelseekvationer, arbete och energi, impuls och rörelsemängd, impulsmoment och rörelsemängdsmoment. Stela kroppens dynamik i tre dimensioner: Derivering av en vektor i rörliga koordinater, rörelsemängdsmoment, tröghetsmatrisen, Eulers rörelselagar i 3D, energi och arbete, dynamisk obalans, gyro.
|
| |
Kurslitteratur:
Meriam, J.L., Kraige, L.G.: Engineering Mechanics, Vol 1 STATICS och Vol 2 DYNAMICS, SI-Version, Wiley & Sons.
Christensen, P: Kompendium i stelkroppsmekanik
|
| |
Examination: |
TEN1
TEN2
|
En skriftlig tentamen på första delen (U,3,4,5)
En skriftlig tentamen på andra delen (U,3,4,5)
|
5 hp
5 hp
|
| |
|
Kunskapsredovisning sker vid tentamen efter varje delkurs. Tentamina utformas med 15 poäng maximalt, där godkänt resultat är 6 poäng.
|
|