| TSRT78 |
Digital signalbehandling, 6 hp
/Digital Signal Processing/
För:
D
I
Ii
IT
M
MED
SY
U
Y
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 57
Rek. självstudietid: 103
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik Nivå (G1,G2,A): A
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Efter genomförd kurs ska man kunna beskriva de viktigaste metoderna och algoritmerna för signalbehandling, samt kunna applicera dessa för att ta fram den väsentliga informationen ur signaler av skilda slag.
Efter avslutad kurs förväntas studenten behärska följande moment:
- Beräkna den diskreta Fouriertransformen (DFT) och förstå skalningseffekter samt de praktiska begränsningarna som sampling och begränsad datamängd ger.
- Använda DFT för filtrering och veta hur cirkulär faltning undviks.
- Redogöra för grundläggande signalmodeller och deras inbördes samband.
- Utföra transformbaserad och modellbaserad spektralanalys och förstå kompromissen mellan upplösning och brusundertryckning
- Beskriva teorin för modellskattning och kunna applicera algoritmer för detta, samt kunna validera en modell.
- Redogöra för grunderna i optimal filtrering och kunna räkna ut wienerfilter i enkla exempel.
- Redogöra för förutsättningarna för kalmanfiltrering och kunna applicera detta och behärska de användarval som kompromissar filtrets snabbhet, transient och brusundertryckning.
- Redogöra för de viktigaste adaptiva filtren, dess vanligaste tillämpningar, samt kunna applicera och utföra de användarval som kompromissar snabbhet och brusundertryckning.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Signalteori, Signaler och system.
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Sensorfusion
|
| |
Organisation:
Kursen består av föreläsningar, lektioner samt laborationer.
|
| |
Kursinnehåll:
Kort repetition av signaler och system. Transformer av signaler och system, speciellt den diskreta Fouriertransformen - DFT. Spektralanalys. Praktisk design och datorimplementering av filter. Modellering av signaler. Filterdesign baserat på statistisk teori: wiener- och kalmanfilter. Metoder inom adaptiv signalbehandling, t.ex. brusundertryckning och ekoutjämnare. Många tillämpningar tas upp, t.ex. CD-spelare, GPS-navigering och talkodning i GSM-telefoni. Datorverktyget Matlab är integrerat i hela kursen, och dator används under övningar och tentamen.
|
| |
Kurslitteratur:
Teoribok och övningsbok utgiven av Studentlitteratur
|
| |
Examination: |
DAT1
LAB1
|
En skriftlig tentamen. Datortentamen. (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
|
5 hp
1 hp
|
| |
|
|