| TMME12 |
Mekanik del 1, 4 hp
/Engineering Mechanics Y/
För:
Y
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 50
Rek. självstudietid: 57
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Teknisk fysik, Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): G1
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Syftet med kursen är att ge den studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom den klassiska mekaniken och färdighet att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem.
Efter kursen ska den studerande kunna:
- Förklara skillnaden mellan olika idealiserade modeller av verkliga kroppar: partikel, stel kropp och deformerbart kontinuum.
- Definitioner av grundläggande begrepp inom mekaniken så som momentet av en kraft, kraftpar, masscentrum, hastighet, acceleration, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, impuls, impulsmoment, effekt, arbete och energi.
- Utföra enklare härledningar av satser inom statiken och partikeldynamiken.
- Tolka och lösa ingenjörsmässiga problem av den karaktär som behandlats inom statiken, kinematiken och kinetiken
- Identifiera uppenbart orimliga resultat,
samt ha genomfört en härledning av de styrande differentialekvationerna för ett mekaniskt system och löst dessa numeriskt med hjälp av MATLAB.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Grundkurser i algebra och analys (speciellt geometriska tolkningen av skalärprodukt och kryssprodukt samt ordinära differentialekvationer), Matlab, Vågfysik
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Mekanik del 2, Flerkroppsmekanik och robotik, Mekanikmodeller, Flygmekanik, Analytisk mekanik, Modern fysik, Kaos och icke-linjära fenomen
|
| |
Organisation:
Föreläsningarna behandlar principiellt viktiga avsnitt och kan förutom teori och räkneexempel även omfatta klargörande experiment. Räkneövningarna ansluter till föreläsningarna och har som främsta uppgift att stärka den studerandes förmåga att självständigt lösa problem. I kursen ingår en obligatorisk datorlaboration som redovisas i form av en skriftlig rapport. I denna datorberäkningsuppgift används MATLAB för att simulera ett mekaniskt systems rörelse.
|
| |
Kursinnehåll:
- Partikelns kinematik (hastighet och acceleration, kroklinjig rörelse i naturliga, kartesiska och polära koordinater).
- Partikelns kinetik (kraftlagen, effekt, arbete och energi, impuls och rörelsemängd, impulsmoment och rörelsemängdsmoment, stötförlopp, svängningsrörelse, centralrörelse).
- Jämvikt för stela kroppar, masscentrum.
|
| |
Kurslitteratur:
P. Christensen, Elementär mekanik, del 1: masspunkters mekanik, jämviktslära
|
| |
Examination: |
TEN1
UPG1
|
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
En datorberäkningsuppgift (U,G)
|
3,5 hp
0,5 hp
|
| |
|
|
|