| TMMI46 |
Industriell automation, 6 hp
/Industrial Automation/
För:
I
Ii
MI
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 44
Rek. självstudietid: 116
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): G2
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Efter kursen ska den studerande kunna:
- bekriva och använda verktyg för att designa och konfigurera automatiseringsanläggningar
- beräkna driftsäkerheten i automatiseringsanläggningar
- bestämma feleffekter och skapa robusta system
- beskriva en industrirobots uppbyggdnad
- beskriva programmeringssätten som används för robotprogrammering
- redogöra för tekniska termer som används inom teknikområdet
- Använda vetenskapliga artiklar som referensmaterial
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Datorsystem och programmering, Produktionsutveckling, Reglerteknik, Konstruktionsteknik, Materialteknik och Arbetsvetenskap
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Industriell automatisering - projektkurs
|
| |
Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar varvat med teoritillämpningar miniprojekt inom Industriell IT samt projektlaborationer inriktade mot PLC tillämpningar i nätverk.
|
| |
Kursinnehåll:
- Introduktion
- Boolean Algebra och Logiska kretsar
a.Logic grindar: AND, OR, NAND, NOR, NOT, XOR, XNOR.
b.Truth tabeller
c.Logic funktioner
d.Boolean Laws
e.Karnaugh kartor
f.State Machines
- PLC programmering
a.IEC 61.131-3 Programspråk översikt
b.Ladder Diagrams
c.Structured Text
d.Communication
- Sensorer
a. Viktiga kännetecken
b. Industriella sensorer (Översikt)
- Ställdon
a.Pneumatic
b.Hydraulic
c.Electriska
- Människa-maskin-interaktion (Översikt)
|
| |
Kurslitteratur:
Föresläsningsanteckningar
|
| |
Examination: |
TEN1
LAB1
|
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
Obligatoriska laborationer (U,G)
|
4 hp
2 hp
|
| |
|
|