| TSFS02 |
Fordonsdynamik med reglering, 6 hp
/Vehicle Dynamics and Control/
För:
D
IT
M
Y
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 56
Rek. självstudietid: 104
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik, Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): A
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Kursen skall ge grundläggande kunskaper om ett fordons longitudinella och laterala dynamik, samt de reglersystem som används för att ge fordonet dess önskade körbarhetsegenskaper. Efter kursen skall studenten kunna:
- Exemplifiera och redogöra för grundbegreppen inom fordonsdynamik.
- Redogöra för tekniska lösningar och reglerprinciper.
- Analysera och lösa fordonsdynamiska problem.
- Modellera, simulera och utvärdera fordonsdynamiska frågeställningar.
- Genomföra laborativa experiment och presentera skriftligt.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Reglerteknik, Mekanik. Förtrogenhet med Matlab/Simulink.
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Organisation:
Kursen är uppdelad på föreläsning, övningar och laborationer.
|
| |
Kursinnehåll:
- Fordonsmodeller: Fordonsdynamik inklusive koordinatsystem, chassi, fjädring, stabilitetsanalys av modellen, sammansatt systemmodell. En- och tvåhjulsmodell.
- Däcksmodeller: Slipp, slippvinklar. Camber- och castervinklar. Pacejkas Magic formula.
- Fordonsegenskaper: Rörelseekvationer för stationär och instationär kurvtagning. Körning och stabilitet. Frekvensegenskaper, stegsvar,
köregenskapsdiagram. Fordonskombinationer, kopplade släpvagnsrörelser och stabilitet.
- Fordonsparametrar och tillstånd: Metoder för skattning av fordonsstorheter såsom hastigheter, parametervärden, friktionskrafter, sidoslipp etc.
- Fordonsreglering: Grundläggande funktionerna i ABS-, TRC-, och ESP-systemen. Börvärdesgenerering. Aktiv differential. Aktiv krängningshämning.
- Väg och förarmodellering: Vägmodellering, enkla förarmodeller.
|
| |
Kurslitteratur:
J.Y. Wong, Theory of Ground Vehicles, Wiley.
Utdelat material.
|
| |
Examination: |
TEN1
LAB1
|
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
|
4 hp
2 hp
|
| |
|
|
|