| TSIU04 |
Industriella styrsystem, 4 hp
/Automatic Control, Advanced Course/
För:
DI
EL
KA
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 26
Rek. självstudietid: 81
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik Nivå (G1,G2,A): G2
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Kursen skall ge grundläggande kunskaper i styrteknik och god kännedom om moderna styrsystem, kännedom om väsentliga komponenter och processdator system. Efter slutförd kurs skall den studerande kunna
- använda programmerbara styrsystem (PLC).
- analysera sekvensstyrproblem med s k reläschema och med funktionsdiagram (GRAFCET).
- implementera en styrstrategi i en labprocess som är en modell av en automationsprocess.
- använda ett industriellt övervakningssystem med standardregulator, larm och informationslagring.
- realisera industriliknande användargränssnitt.
- realisera och implementera en tidsdiskret PID-regulator i ett industriellt styrsystem
- beskriva användning av processdatorsystem inom t ex processindustri eller anläggningar för energiproduktion
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Grundläggande reglerteknik. Grundläggande programmering, kännedom om binära tal.
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Organisation:
Kursen är organiserad i form av föreläsningar och lektioner som utgör introduktion till laborationerna, samt tre större laborationer. I laborationskursen ingår även ett obligatoriskt studiebesök för att illustrera industriell användning av processdatorsystem.
|
| |
Kursinnehåll:
Styrteknik:
- Sekvensstyrning.
- Funktionsdiagram (GRAFCET).
- Programmerbara styrsystem.
- Vanliga komponenter
- Implementering av PID-regulatorer.
Processdatorer:
- Övervakning, styrning och reglering.
- Vanliga komponenter.
|
| |
Kurslitteratur:
Kompendium och manualer från institutionen (ISY)
|
| |
Examination: |
LAB1
|
En laborationskurs med praktiska redovisningar (U,G)
|
4 hp
|
| |
|
På kursen ges betygen Underkänd/Godkänd.
Om uteblivet deltagande i studiebesöket beror på sjukdom, eller annan extraordinär orsak av personligt slag, ges en skrivuppgift där en relevant reglerteknisk fråga med koppling till platsen för studiebesöket behandlas. Om inget giltigt skäl anges får man återkomma nästa år. |