| TSRT06 |
Reglerteknik fk, 6 hp
/Automatic Control, Advanced Course/
För:
EM
M
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 64
Rek. självstudietid: 96
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik, Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): A
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Kursen ska ge kunskaper i grundläggande stabilitetsanalys av olinjära system och analys och konstruktion av flervariabla reglersystem, Kursen ska också ge färdigheter i att använda moderna programverktyg inom dessa områden. Efter avslutad kurs förväntas följande mål kunna uppfyllas:
- Använda nyquistkriteriet för att utföra stabilitetsanalys av linjära återkopplade system.
- Beräkna stationära punkter, linjärisera och utföra stabilitetsanalys för olinjära system på tillståndsform.
- Utföra stabilitetsanalys av olinjära reglersystem med hjälp av cirkelkriteriet och beskrivande funktion.
- Redogöra för möjligheter och begränsningar vid konstruktion av flervariabla reglersystem.
- Härleda modeller för system- och mätstörningar och kombinera dessa med systemmodeller.
- Med datorstöd konstruera flervariabla reglersystem med hjälp av linjärkvadratriskt minimering och kalmanfilter, och i enklare fall även för hand.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Reglerteknik
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Reglerteknisk projektkurs
|
| |
Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, datorövningar och laborationer.
|
| |
Kursinnehåll:
Nyquistkurvor och nyquistkriteriet. Analys av olinjära system. Linjärisering. Beskrivande funktion. Flervariabla linjära system. Störningar och kalmanfilter.
Ã.terkopplade reglersystem. Möjligheter och begränsningar vid Ã¥terkoppling. Frikopplande reglering. LQG-reglering.
|
| |
Kurslitteratur:
Glad T, Ljung L. Reglerteori. Flervariabla och olinjära metoder.
|
| |
Examination: |
DAT1
LAB1
|
Skriftlig tentamen. Datortentamen. (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
|
4,5 hp
1,5 hp
|
| |
|
Tentamen genomförs med dator som tillgängligt hjälpmedel och består av analys- och designuppgifter. Laborationskursen består av en laboration i flervariabel reglering av en labprocess samt en projektuppgift inom olinjära system. Projektuppgiften genomförs i grupper om 2-3 studenter och redovisas i en skriftlig rapport. |