| TNG028 |
Reglerteknik, 6 hp
/Automatic Control/
För:
ED
KTS
MT
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 60
Rek. självstudietid: 100
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik Nivå (G1,G2,A): G2
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Kursen skall ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande metoder för att analysera och dimensionera återkopplade reglersystem. Efter genomförd kurs skall studenten kunna
- förstå och tillämpa grundläggande begrepp inom reglerteknik
- överföra matematiska modeller av linjära dynamiska system mellan in-utsignal-, överföringsfunktions och tillståndsform.
- förstå hur man karaktäriserar systemprestanda i termer av snabbhet, svängighet, stationära värden, styrbarhet och observerbarhet.
- redogöra hur systemprestanda kan bestämmas av överföringsfunktionernas poler.
- utföra blockschemamanipulation för att kunna uttala sig kvalitativt om designparametrars inverkan på systemprestanda hos reglersystem.
- förstå hur frekvensdomänmetoder såsom bodediagram och nyquistdiagram används för att dimensionera regulatorer i form av högpass- och lågpass- filter för att erhålla önskad systemprestanda.
- utföra stabilitetsanalys av återkopplade system med metoder som rotort, nyquist- och bode- diagram.
- förstå och använda tillståndsbegreppet.
- förstå grundläggande egenskaper hos observatörer och hur de kan användas naturligt i dimensioneringen av återkopplade system genom att tillståndsåterkoppla.
- förstå hur högnivåspråk så som MATLAB används för analys och design av återkopplade system.
- förstå hur man praktiskt implementerar reglersystem med hjälp av högnivåprogrammering (simulink) i laborativa miljöer.
- vara teoretiskt förberedd för vidare studier och arbete med reglerteknisk anknytning.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Signaler och system, transformmetoder
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Modellbygge och simulering
|
| |
Organisation:
Kursen består av föreläsningar, lektioner, MATLAB-övningar och laborationer.
|
| |
Kursinnehåll:
Inledning: Dynamiska system. Ã.terkopplingsprincipen.
Matematiska modeller I: Differentialekvationer. Överföringsfunktioner. Stabilitet. Felkoefficienter.
Syntes I: PID-reglering. Samband dynamiska egenskaper â?" polplacering. Rotort. Nyquistkriteriet.
Matematiska modeller II: Frekvensbeskrivning. Bodediagram. Nyquistdiagram. Stabilitetsanalys i frekvensplanet. Fas- och amplitudmarginal.
Syntes II: Specifikationer i frekvensplanet. Lead-lag-kompensering. Känslighet. och robusthet.
Matematisk beskrivning III: Tillståndsekvationer. Styrbarhet och observerbarhet.
Syntes III: Tillståndsåterkoppling. Observatörer.
|
| |
Kurslitteratur:
T. Glad och L. Ljung: "Reglerteknik - Grundläggande teori", Studentlitteratur 2006
Övningsexempel
|
| |
Examination: |
TEN1
LAB1
|
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
|
4,5 hp
1,5 hp
|
| |
|
|