studiehandbok@lith
 

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet

 
 
År : 2017
 
TSRT07 Industriell reglerteknik, 6 hp
/Industrial Control Systems/

För:   D   EM   I   Ii   IT   KeBi   M   TB   U   Y  

 

Prel. schemalagd tid: 52
Rek. självstudietid: 108

  Utbildningsområde: Teknik

Huvudområde: Elektroteknik   Nivå (G1,G2,A): A

  Mål:  IUAE-matris
Målet med denna kurs är att ge studenterna kunskaper om de reglertekniska metoder som är vanligt förekommande i industrin. Framförallt ska kursen ge förståelse för hur man kan lösa reglertekniska problem på olika nivåer i industrin med hjälp av olika typer av datorimplementerade regulatorer. Speciellt ska studenterna kunna
  • Använda programmerbara styrsystem (PLC)
  • Analysera och lösa sekvensstyrningsproblem med reläscheman och funktionsdiagram (GRAFCET)
  • Modellera och analysera tidsdiskreta system
  • Approximera och exakt sampla tidskontinuerliga system
  • Hantera begränsingar vid design av linjära reglersystem
  • Ställa in PID-regulatorer och implementera dem i programvara
  • Utvärdera prestandan hos ett reglersystem
  • Använda olika linjära regulatorstrukturer
  • Designa och analysera modellbaserade prediktionsregulatorer (MPC)
  • Använda olika varianter av MPC, t.ex. för att kunna garantera god referensföljning eller stabilitet


  Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Reglerteknik

OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.

  Påbyggnadskurser
Reglerteknisk projektkurs

  Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.

  Kursinnehåll:
Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, reläscheman, PLC-språk.

Grundläggande verktyg och metoder: Tidsdiskret reglerteori, sampling av system, processmodeller.

Design och inställning av regulatorer: Regulatorer med interna modeller, smithprediktor, framkoppling från referenssignal, inställning av PID-regulatorer.

Implementering och drift av regulatorer: Digital implementering, uppvridningsproblematik, modomkopplingar, prestandamått, Harris index, oscillationsindex.

Olinjära reglerstrategier: Reglering med väljare, parameterstyrning, verbalt definierade regulatorer.

Regulatorstrukturer: Framkoppling från störning, kaskadreglering, kvotreglering, mid-range-reglering, split-range-reglering.

Modellbaserad prediktionsreglering: Formulering av optimeringsproblem för MPC, referensföljning, integratorverkan, stabilitet, explicit MPC.

  Kurslitteratur:
Kompendium: "Industriell reglerteknik".

  Examination:
DAT1 LAB1
Datortentamen (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
4 hp
2 hp
 



Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor: Johan Löfberg
Examinator: Martin Enqvist
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig programnämnd: Elektro&Fysik

Engelsk kursplan


Tekniska högskolan vid Linköpings universitet


Informationsansvarig: TFK , val@tfk.liu.se
Senast ändrad: 04/14/2016