• Använda programmerbara styrsystem (PLC)
• Analysera och lösa sekvensstyrningsproblem med reläscheman och funktionsdiagram (GRAFCET)
• Modellera och analysera tidsdiskreta system
• Approximera och exakt sampla tidskontinuerliga system
• Hantera begränsingar vid design av linjära reglersystem
• Ställa in PID-regulatorer och implementera dem i programvara
• Utvärdera prestandan hos ett reglersystem
• Använda olika linjära regulatorstrukturer
• Designa och analysera modellbaserade prediktionsregulatorer (MPC)
• Använda olika varianter av MPC, t.ex. för att kunna garantera god referensföljning eller stabilitet

Grundläggande verktyg och metoder: Tidsdiskret reglerteori, sampling av system, processmodeller.

Design och inställning av regulatorer: Regulatorer med interna modeller, smithprediktor, framkoppling från referenssignal, inställning av PID-regulatorer.

Implementering och drift av regulatorer: Digital implementering, uppvridningsproblematik, modomkopplingar, prestandamått, Harris index, oscillationsindex.

Olinjära reglerstrategier: Reglering med väljare, parameterstyrning, verbalt definierade regulatorer.

Regulatorstrukturer: Framkoppling från störning, kaskadreglering, kvotreglering, mid-range-reglering, split-range-reglering.

Modellbaserad prediktionsreglering: Formulering av optimeringsproblem för MPC, referensföljning, integratorverkan, stabilitet, explicit MPC.