| TMHP51 |
Hydrauliska servosystem, 6 hp
/Hydraulic Servo Systems/
För:
M
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 54
Rek. självstudietid: 106
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): A
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Kursen avser att ge en detaljerad kunskap i hydrauliska servosystem och dess tillämpningar. Innehållet berör både den mobila och industriella sektorn med dess olika särarter lEfter avslutad kurs förväntas studenten
- ha fördjupade kunskaper om hydrauliska servoskomponenters funktion och karakteristik
- ha kunskap om beräkningsmetodik för systemkonstruktion och val av komponenter för högpresterande servosystem
- ha kunskaper om styrprinciper och reglertekniska analysmetoder för servosystem med tonvikt på stabilitet, styregenskaper och energiförbrukning.
- ha kunskaper om mätmetoder och datoranvändning för styrning och övervakning av hydrauliska servosystem
- kunna modellera och genomföra dynamiska analyser av hydrauliska servosystem avseende prestanda, styrbarhet och energiförbrukning.
- kunna tillämpa beräkningsunderlag för komponentval och systemdesign
- kunna genomföra mätningar på komponenter och system.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Fluidmekanisk systemteknik, Reglerteknik
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Fluida system och transmissioner, Elektrohydrauliska system, Mekaniksystem-projektkurs.
|
| |
Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.
|
| |
Kursinnehåll:
Fördjupad teori om strypningar, störkrafter på ventilelement samt hydraulvätskors fysikaliska egenskaper. Modellering och simuleringsteknik. Matematisk modellering av komponent- och systemdynamik. Reglertekniska analysmetoder. Simulering av fluida systems dynamiska egenskaper. Proportional-/servoventiler - utformning och egenskaper hos olika typer av försteg och effektsteg. Servosystem för styrning av position, hastighet och kraft. Laster med flera frihetsgrader. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper. Givarteknologi och mätmetoder för komponenter och system specifika för hydrauliska servosystem.
|
| |
Kurslitteratur:
Tre kompendier: Feedbacks in Hydraulic Servo Systems (Rydberg K-E), Hydraulic Servo Systems - Theory and Applications (Rydberg K-E), Hydraulic Systems with Load Dynamics (Rydberg K-E). En formelsamling Formula Book for Hydraulics and Pneumatics (IEI/Flumes) Allt är tillgängligt via kursens webbplats.
|
| |
Examination: |
TEN2
LAB1
UPG1
|
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
Laborationer (U,G)
Inlämningsuppgift (U,G)
|
4 hp
1,5 hp
0,5 hp
|
| |
|
|