| TSFS06 |
Diagnos och övervakning, 4 p
/Diagnosis and Supervision/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 54 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik Nivå (A-D):C |
|||
|
Mål:
Ge kunskaper i hur man kan använda matematiska modeller av tekniska processer för att konstruera automatiska system (diagnossystem) för detektering och isolering av fel. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TSRT12 Reglerteknik eller motsvarande. OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Organisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner och laborationer. |
|||
| Kursinnehåll: Introduktion: historik och översikt, praktiska tillämpningsexempel. Principer för modellbaserad diagnos: matematisk modellering av fel, detektering och isolering av fel med hjälp av modeller, konsistensrelationer, analytisk redundans, beslut med strukturerade hypotestester. Systemtekniska metoder: linjär och olinjär residualgenerering, observatörer och Kalmanfilter för diagnos, residualevaluering, adaptiv tröskling, statistiska metoder. Logikbaserade AI-metoder: grundläggande principer, GDE. Övrigt: felträd och FMEA, "change detection". |
|||
| Kurslitteratur: Kompendium, Lektionskompendium och Laborations-PM. |
|||
| Examination: | |||
| TEN1 LAB1 |
En skriftlig tentamen (U,3,4,5) En laborationskurs (U,G) |
3 p 1 p |
|
| Se även kursinformationen för vidare information om examination. | |||
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor:
Examinator: Erik Frisk
Ansvarig utbildningsnämnd: UNY
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2006 enligt beslut av ansvarig utbildningsnämnd.
 |
||||||
| ||||||