| TTIT62 |
Tema: Realtidsprocesser och reglering, 4 p
/Real Time Process Control/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 46 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Datalogi/Datateknik/Elektroteknik Nivå (A-D):C |
|||
|
Mål:
Att få inblick i realtidsmetoder och verktyg genom tillämpning på styrning av enklare dynamiska system. Att förstå sambandet mellan ett kontinuerligt system och dess samplade motsvarighet. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TTIT61 Tema: Processprogrammering och operativsystem, TATM72 Analys A, TTIT46 Tema: Matematiska verktyg OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Påbyggnadskurser TTIT63 Ã.terkopplade linjära system, TDDC05 Inbyggda systems simulering och verifiering |
|||
| Organisation: Se studiehandboken del 1. |
|||
| Kursinnehåll: Temat handlar om att styra industriella processer med hjälp av dator. För detta behövs kunskap om hur regleralgoritmer kan tas fram och implementeras i ett datorsystem. I kursen behandlar vi linjära dynamiska system som styrs med Ã¥terkoppling särskilt PID-regulatorer. Grundläggande analys av bÃ¥de den kontinuerliga modellen och dess samplade motsvarighet vad avser t.ex. stabilitet ingÃ¥r. Analysen i frekvensplanet görs med hjälp av Z-transform. För att förvissa oss om att datorimplementeringen uppfyller regleralgoritmens tidskrav mÃ¥ste vi ta hänsyn till tidsrelaterade krav som ställs pÃ¥ resurshantering och process-schemaläggningen i datorn. Vi behandlar cykliska och dynamiska (prioritestbaserade) schemaläggningsalgoritmer. Dessutom studerar vi fenomenet lÃ¥sning, och schemaläggningsmekanismer som undviker lÃ¥sning genom prioritetsärvning. Temat ger även en orientering om systemutvecklingsmetodik för realtidssystem, särskilt en översikt av feltoleransmetoder och undantagshantering. |
|||
| Kurslitteratur: Enligt litteraturlista. |
|||
| Examination: | |||
| TEN1 LAB1 BAS1 |
Skriftlig tentamen (U,3,4,5) Laboration (U,G) Basgruppsarbete (U,G) |
2,5 p 1,5 p 0 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor:
Examinator: Inger Klein
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UND
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2004.
 |
||||||
| ||||||