| TTIT63 |
Tema: Återkopplade linjära system, 7 p
/Linear Feedback Systems/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 58 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Matematik/Elektroteknik Nivå (A-D):C |
|||
|
Mål:
En fördjupad förståelse för reglertekniken och tillhörande matematiska verktyg. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TATM72 Analys A, TATM18 Linjär algebra, Grundläggande reglerteknik motsvarande TTIT62 Realtidsprocesser och reglering OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Organisation: Se studiehandboken del 1. |
|||
| Kursinnehåll: Analys av styrda dynamiska system som kan beskrivas med system av ordinära differentialekvationer. Kursen behandlar i huvudsak lineära tidsinvarianta system och motsvarande differentialekvationer som dÃ¥ är lineära med konstanta koefficienter. Lösningarna representerar signaler i systemet och betraktas antingen som funktioner av tiden eller, via laplacetransformen, som funktioner av en komplex frekvensvariabel. Kvoten mellan laplacetransformerna för utsignal och insignal definierar systemets överföringsfunktion vars singulariteter i komplexa planet bestämmer egenskaperna hos det dynamiska systemet. Ett centralt moment i kursen är att undersöka hur Ã¥terkoppling av olika slag pÃ¥verkar stabilitet och andra dynamiska egenskaper hos ett system. Begreppen styrbarhet och observerbarhet definieras ocksÃ¥ och analyseras med hjälp av lineär algebra. De matematiska verktyg som kommer till användning är, utöver grundläggande analys och lineär algebra, laplacetransformen samt resolvent- och exponentialmatrisen och dessas samband med annihilerande matrispolynom. Begrepp som nollrum, rang, egenvärde och egenvektor är ocksÃ¥ viktiga. Datorer används bÃ¥de för symboliska och numerska beräkningar samt vid simulering av systemen. |
|||
| Kurslitteratur: Enligt litteraturlista. |
|||
| Examination: | |||
| DAT1 LAB1 UPG1 BAS1 |
Datortentamen (U,3,4,5) En laboration (U,G) Skriftliga inlämningsuppgifter (U,G) Basgruppsarbete (U,G) |
5 p 1 p 1 p 0 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: MAI.
Studierektor: Arne Enqvist
Examinator: Kurt Hansson
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UND
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2004.
 |
||||||
| ||||||