| TSRT15 |
Reglerteknik M, 4 p
/Automatic Control M/ |
||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik Nivå (A-D):C |
|||
|
Mål:
Kursen skall ge förståelse för dynamiska system och hur denna typ av system kan styras med hjälp av återkoppling. Vidare skall ges kunskaper om grundläggande matematiska metoder för att analysera och dimensionera återkopplade reglersystem. Kursen skall också ge färdigheter i användning av moderna datorverktyg för analys, dimensionering och simulering av reglersystem. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) För M: TATM 31 Algebra M, TATM 72 Analys A, en variabel, TATM 73 Analys B, flera variabler, TATM 62 Analys, fk, TMEL 08 Elektriska system. För TB: TATM 31 Algebra M, TATM 72 Analys A, en variabel, TATA 05 Analys B, flera variabler, TSDT 63 Krets- och mätteknik. OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Påbyggnadskurser TSRT 30 Reglerteknik, fortsättningskurs M, TSRT 38 Reglerteori I, TSRT 27 Digital styrning |
|||
| Organisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner och laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator. |
|||
| Kursinnehåll: Dynamiska system, återkopplingsprincipen. Differentialekvationer, överföringsfunktioner, stabilitet, samband mellan dynamisk egenskaper och poler. PID-reglering, rotort, Nyquistkriteriet. Frekvensbeskrivning, Bodediagram. Fas- och amplitudmarginal, lead-lag-kompensering. Känslighet och robusthet. Tillståndsbeskrivning, styr- och observerbarhet. Tillståndåterkoppling, observatör. |
|||
| Kurslitteratur: Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur 1989. Övningsexempel. |
|||
| Examination: | |||
| TEN1 LAB1 |
En skriftlig tentamen. En laborationskurs. |
3 p 1 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska och engelska.
Institution: ISY.
Studierektor:
Examinator: Anna Hagenblad
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNM
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2002 enligt beslut av utbildningsnämnden i november 2001.
 |
||||||
| ||||||