| TSRT62 |
Modellbygge och simulering, 4 p
/Modelling and Simulation/ |
||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik Nivå (A-D):C |
|||
|
Mål:
Kursen skall ge kunskaper om metoder och principer att bygga matematiska modeller för dynamiska system (dvs system som beskrivs av differential- och /eller differensekvationer). Kursen skall också ge kunskaper om hur modellernas egenskaper studeras genom simulering. Vidare skall betydelsen av dynamiken hos processer och begränsningen i statiska betraktelser betonas. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TAMS08 Statistisk teori grundkurs för Y (eller motsvarande), TSRT12 Reglerteknik Y (eller motsvarande). OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Organisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner samt laborationer. |
|||
| Kursinnehåll: Modeller för dynamiska system: Differential- och differensekvationer. Tillståndsbeskrivning. Störningsmodeller. Modellbygge: Principer för modellbygge med utgångspunkt från fysikaliska samband. Balans- och jämviktsekvationer. Redundans. Bindningsgrafer. Differentialalgebraiska modeller. Identifiering: Att använda mätdata för att bygga "blackbox" modeller samt för att bestämma parametrar i fysikaliska modeller. Frekvens- och transientanalys. Minsta kvadratmetoden. Skattning av störningsspektra. Simulering: Digital simulering, representationsformer, numerisk noggrannhet. Simuleringsspråken Simulink och Modelica. |
|||
| Kurslitteratur: Ljung, L., Glad. T.: Modellbygge och simulering, Studentlitteratur 1991. Övningsuppgifter. |
|||
| Examination: | |||
| TEN1 LAB1 |
En skriftlig tentamen En laborationskurs |
3 p 1 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor: Svante Gunnarsson
Examinator: Torkel Glad
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNY
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2003.
 |
||||||
| ||||||