| TSRT27 |
Digital styrning, 3 p
/Digital Control/ |
||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik Nivå (A-D):C |
|||
|
Mål:
Att kunna använda och förstå den styr- och reglerteknik som finns i datorbaserade styrsystem. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) Reglerteknik Y, M eller I. OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Påbyggnadskurser TSRT70 Reglerteknisk projektkurs |
|||
| Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, övningslektioner samt laborationer. |
|||
| Kursinnehåll: Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, reläscheman, logikmoduler, PLC-språk. PID-reglering: Inställning, digital implementering, uppvridningsproblematik, självinställning. Datorimplementerade regulatorer: Approximation av tidskontinuerliga regulatorer, tidsdiskret reglerteori, sampling av system. Adaptiv reglering. Till-från reglering och "fuzzy control". Uppbyggnad av reglersystem genom koppling av enkla regulatorer: Dödtidskompensering, kaskadreglering, framkoppling, parallellkoppling och olinjär koppling av regulatorer. |
|||
| Kurslitteratur: Kompendium "Digital styrning". |
|||
| Examination: | |||
| TEN1 LAB1 |
En skriftlig tentamen. En laborationskurs. |
2 p 1 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor:
Examinator: Inger Klein
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNY
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2002 enligt beslut av utbildningsnämnden i november 2001.
 |
||||||
| ||||||