| TSRT71 |
Reglerteknisk projektkurs , CDIO, 5 p
/Automatic Control - Project Course/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 4 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik Nivå (A-D):D |
|||
|
Mål:
Projektarbetet ska genomföras på ett industriellt professionellt sätt, och det ska utveckla och befästa deltagarnas kompetenser på följande områden:
|
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TSRT12 Reglerteknik (eller TTIT63), TSRT27 Digital Styrning, TSRT35 (38) Reglerteori, TSRT62 Modellbygge och simulering OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Organisation: Projektgruppen, som bildas enligt senare direktiv, skall bestå av minst 6 studenter. Varje grupp kommer att tilldelas en handledare. Denne kommer att stödja gruppen i dess arbete och svara på tekniska frågor. Till varje projekt finns en beställare med vilken projektgruppen förhandlar fram en kravspecifikation. Innan projektarbetet påbörjas ska projektgruppen också ta fram en projekt- och tidplan för sitt projekt. Projekten skall bedrivas enligt LIPS-modellen. Kravspecifikation, projekt- och tidplan samt öviga projektdokument skall följa de mallar som ingår i LIPS. Kursen består av två föreläsningar, resten är självstudier: |
|||
| Kursinnehåll: Beskrivning av projekten med projektdirektiv finns på kursens hemsida. Projekten kommer att vara nära kopplade till antingen pågående forskning inom ämnesområdena reglerteknik och kommunikationssystem eller till företag verksamma inom dessa områden. Exempel på projekt som kopplar till forskningsverksamhet inom ämnesområdet reglerteknik är projekt relaterat till en industrirobot. Mera specifikt skulle ett projekt kunna vara att integrera sensorsignaler från externa sensorer att användas för robotstyrning. Andra projekt som har kopplingar till ovan nämnda projekt är relaterade till en mobil robot. Här kan man tänka sig banföljning och sensorfusion som tänkbara ämnen för projekt. Sensorfusion är ett av forskningsområdena inom ämnesområdet kommunikationssystem. Det finns en omfattande verksamhet med examensarbeten inom ämnesområdena reglerteknik och kommunikationssystem som utförs på företag. Vi bedömer att det är möjligt att utföra ett antal projekt i nära samarbete med vissa av dessa företag. Karaktären på projekten kan komma att förändras från år till år. |
|||
| Kurslitteratur: Kursmaterial finns att ladda ner på kursens hemsida, där det även finns en dedicerad bibliotekshemsida som hjälper dig att söka litteratur. Kompendium om projektmodellen LIPS (köps på Bokakademin). |
|||
| Examination: | |||
| PRA1 |
Projektarbete (U,G) |
5 p |
|
| Projektarbetet kommer att bedömas utifrån uppfyllandet av kursens mål. Tre delmoment som vardera bedöms med godkänt / icke godkänt ingår i bedömningen. Dessa delmoment är: Skriftlig dokumentation, Muntlig presentation och LIPS-dokument. LIPS-dokument skall minst inkludera projektplan, tidplan och reflektionsdokument författade i enlighet med LIPS. För godkänt på hela projektarbetet krävs godkänt på samtliga delmoment samt att målen för kursen är uppfyllda. Speciell vikt läggs vid att kursdeltagarna aktivt verkar för att gruppen arbetar enligt LIPS-modellens intentioner. På kursen ges betygen Underkänd/Godkänd. | |||
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor: Kent Hartman
Examinator: Anders Hansson
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNY
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2006 enligt beslut av ansvarig utbildningsnämnd.
 |
||||||
| ||||||