| TMHP51 |
Hydrauliska servosystem, 4 p
/Hydraulic Servo Systems/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 58 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik Nivå (A-D):D |
|||
|
Mål:
Kursen avser att ge en bred och fördjupad kunskap i hydrauliska servosystem. Inriktningen berör både den mobila och industriella sektorn, liksom automatiseringsteknologin. Kursen ger underlag för dimensionering och uppbyggnad av servosystem. Moderna analysverktyg, i form av simuleringsprogram utnyttjas. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TMHP 20 Fluidmekanisk systemteknik, TSRT 15 Reglerteknik M. OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer. |
|||
| Kursinnehåll: Grundläggande teori: Spaltströmning, strypningar, störkrafter på ventilelement, kavitation. Hydraulvätskors fysikaliska och kemiska egenskaper. Simuleringsteknik: Simulering av fluida systems dynamiska egenskaper. Proportional-/servoventiler - utformning och egenskaper hos olika typer av försteg och effektsteg. Servosystem för styrning och läge, hastighet och kraft. Laster med flera frihetsgrader. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper. |
|||
| Kurslitteratur: Kompendiematerial, LiTH. Merritt, H. E.: Hydraulic Control Systems , John Wiley & Sons, Inc. N. Y. |
|||
| Examination: | |||
| TEN1 LAB1 |
En skriftlig tentamen (U,3,4,5) Laborationer (U,G) |
3 p 1 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska/engelska.
Institution: IKP.
Studierektor: studierektor@ikp.liu.se
Examinator: Karl-Erik Rydberg
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNM
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2004.
 |
||||||
| ||||||