TSRT16 Reglerteknik fk M, 4 poäng
/Automatic Control, advanced course/
För: M4

Utbildningsområde: Teknik    Ämnesgrupp: Elektroteknik
Fördjupningsnivå: C
Mål:
Kursen skall ge kunskaper om inverkan av olinjäriteter i reglersystem samt grundläggande digital signalbehandling. Kursen skall också ge färdigheter i användning av modern programvara inom dessa områden. Kursen delmål är: * Förståelse för fundamentala problem vid olinjäriteter i reglersystem * Färdigheter i grundläggande stabilitetsanalys för system med statiska olinjäriteter * Förståelse för effekterna av sampling och förfiltrering av signaler * Förståelse av och färdigheter i användning av FFT för signalanalys * Förståelse av och färdigheter i systematisk syntes av tidsdiskreta filter

Förkunskaper:
TSRT 15 Reglerteknik M.

Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.

Kursinnehåll:
Olinjäriteter i reglersystem. Cirkelkriteriet, beskrivande funktion, fasplananalys. Tidskontinuerliga signaler, frekvensuppdelning, fouriertransform. Sampling, aliaseffekten, samplingsteoremet, antialiasfiltrering. Tidsdiskret fouriertransform, FFT. Tidsdiskreta system, differensekvationer. z-transform, överföringsfunktioner, stabilitet. Syntes av filter.

Kurslitteratur:
Kompendium utgivet av institutionen.

TEN1En skriftlig tentamen , 3 p.
LAB1En laborationskurs omfattande 12h, 1 p.

Undervisningsspåk är .

Engelsk kursplan
Gäller ht-98, beslut av utbildningsnämnden maj-98