| TNDE62 | Reglerteknik, 5 poäng /Automatic control, introductory course/ För: DE 2, KI 3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge grundläggande kunskaper om dynamiska system, analys och syntes av regulatorer, simulering av dynamiska system samt implementering.Förkunskaper: TNDE 21 Analys och linjär algebra. TNDE 23 Statistik och transformer.Påbyggnadskurser: TNDE 66 Reglerteknik fk.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar/lektioner samt laborationer.Kursinnehåll: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. Matematiska modeller. Differentialekvationer. Överföringsfunktion. Blockschemaalgebra. Stabilitet. Felkoefficienter. Samband dynamiska egenskaper-polplacering. Rotort. Frekvensbeskrivning. Bodediagram och Nyquistdiagram. Fas- och amplitudmarginal. Lead-lag-kompensering. PID-regulatorn. Känslighet och robusthet. Regulatorstrukturer. Tillståndsbeskrivning och tillståndsåterkoppling. Diskretisering av analoga regulatorer. Implementering. Modellering och simulering av dynamiska system.Kurslitteratur: Glad, Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori, Studentlitteratur. Övningsexempel. Kompendium. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen, 4 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs, 1 p. | |
Undervisningsspåk är .
Engelsk kursplan