| TTIT63 | Tema3: Återkopplade linjära system, 7 poäng /Linear feedback systems/ För: IT3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Matematik/Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: En fördjupad förståelse för reglertekniken och tillhörande matematiska verktyg. Organisation: Se studiehandboken del 1.Kursinnehåll: Analys av styrda dynamiska system som kan beskrivas med system av ordinära differentialekvationer. Kursen behandlar i huvudsak lineära tidsinvarianta system och motsvarande differentialekvationer som då är lineära med konstanta koefficienter. Lösningarna representerar signaler i systemet och betraktas antingen som funktioner av tiden eller, via laplacetransformen, som funktioner av en komplex frekvensvariabel. Kvoten mellan laplacetransformerna för utsignal och insignal definierar systemets överföringsfunktion vars singulariteter i komplexa planet bestämmer egenskaperna hos det dynamiska systemet. Ett centralt moment i kursen är att undersöka hur återkoppling av olika slag påverkar stabilitet och andra dynamiska egenskaper hos ett system. Begreppen styrbarhet och observerbarhet definieras också och analyseras med hjälp av lineär algebra. De matematiska verktyg som kommer till användning är, utöver grundläggande analys och lineär algebra, laplacetransformen samt resolvent- och exponentialmatrisen och dessas samband med annihilerande matrispolynom. Begrepp som nollrum, rang, egenvärde och egenvektor är också viktiga. Datorer används både för symboliska och numerska beräkningar samt vid simulering av systemen.Kurslitteratur: Enligt litteraturlista. | ||
| UPG1 Skriftliga inlämningsuppgifter. 1 poäng. LAB1 En laboration. 1 poäng. TEN1 Skriftlig tentamen, graderat betyg. 5 poäng. | ||
Undervisningsspåk är svenska.
Engelsk kursplan