| TSRT70 | Reglerteknisk projektkurs, 4 poäng /Control Project Laboratory/ För: Y5, D4, I4, Ii4, IT4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: D | ||
| Mål: Kursen skall ge praktiska kunskaper vad gäller analys och syntes av reglersys tem och illustrera användning av reglerteknisk teori. Den skall också ge övning i att presentera ett arbetsresultat i skriftlig och muntlig form.Förkunskaper: TSRT 12, 13 Reglerteknik, TSRT 27 Digital styrning, TSRT 35 (38) Regler teori, TSRT 64 Modellbygge och simulering, TDDA 25 Programmering - abstraktion och modellering.Kursinnehåll: Kursen består i att beräkna och implementera en regulator för ett givet fysiskt system (ej simulerat), så att önskat uppförande uppnås för det slutna regler systemet. Normalt implementeras regulatorn i ett mikrodatorsystem med högnivåspråk. Arbetet innehåller typiskt flera olika faser. Först bygger man en matematisk modell för systemet. Detta sker delvis med hjälp av insamlade mätdata ("identifiering"). Därefter arbetar man med simulering, analys och reglersyntes för att testa funktionen av olika regulatorer. Här behövs kunskaperna från Reglerteknik och Reglerteorikurserna. Till sist testas den fram räknade regulatorn på den fysiska processen och systemets uppförande verifieras. Till hjälp för arbetet finns interaktiva datorpaket för identifiering, analys, simulering och design tillgängliga.Kurslitteratur: Kursmaterial utgivet av institutionenExamination: | ||
| PRA1 | Skriftlig och muntlig redovisning av projektet. , 4 p. | |
| Som betyg används betygen godkänd och icke godkänd. . | ||
Undervisningsspåk är svenska.
Engelsk kursplan