TSRT19 Reglerteknik I, 4 poäng
/Automatic Control I/
För: I2, Ii2

Utbildningsområde: Teknik    Ämnesgrupp: Elektroteknik
Fördjupningsnivå: C
Mål:
Kursen skall ge grundläggande kunskaper om dynamiska system. Dessa utnyttjas sedan i olika metoder för systematisk syntes av reglersystem.

Förkunskaper:
TATM 72 Analys A, en variabel, TATM 73 Analys B, flera variabler, TATM 13 Algebra III, TATM 71 Transformteori I

Påbyggnadskurser:
TSRT 27 Digital styrning, TSRT 20 Modellering av industriella system, TSRT 38 Reglerteori I

Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator.

Kursinnehåll:
Inledning: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. Matematiska modeller I: Differentialekvationer. Överföringsfunktioner. Stabilitet. Felkoefficienter. Exemplifiering med ekonomiska modeller. Syntes I: Samband dynamiska egenskaper - polplacering. Rotort. Matematiska modeller II: Frekvensbeskrivning. Bodediagram. Stabilitetsanalys i frekvensplanet. Fas- och amplitudmarginal. Syntes II: Specifikationer i frekvensplanet. Lead-lag-kompensering. Känslighet och robusthet. Matematisk beskrivning III: Tillståndsekvationer. Syntes III: Tillståndsåterkoppling. Observatörer. Implementering.

Kurslitteratur:
Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur 1989. Övningsexempel.

TEN1En skriftlig tentamen. , 3 p.
LAB1En laborationskurs., 1 p.
En skriftlig tentamen. En laborationskurs.


Undervisningsspåk är Svenska.

Engelsk kursplan
Gäller 1999, beslut av utbildningsnämnden november 1998