| TSEI70 | Reglerteknik, 5 poäng /Automatic Control/ För: EI2, DI3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge grundläggande kunskaper om dynamiska system, analys och syntes av regulatorer, simulering av dynamiska system, implementering. Skapa förståelse för de möjligheter moderna datorhjälpmedel ger att förbättra reglersystem.Förkunskaper: TAIU 25 Analys och linjär algebra, TAIU 23 Transformmetoder, TSEI 47 Kretsteori, TSEI 50 Linjära system.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, resurstillfällen, datorlektioner, seminarier och laborationer.Kursinnehåll: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. PID-reglering. Differentialekvationer. Överföringsfunktion. Blockschemaalgebra. Stabilitet. Felkoefficienter. Frekvensbeskrivning. Lead-lag kompensering. Känslighets analys. Regulatorstrukturer. Introduktion till tillståndsekvationer och tillståndsåterkoppling. Sampling. Aliaseffekten. Diskretisering av analoga regulatorer. Modeller och simulering av dynamiska system. Se vidare kursinformationen på http://www.control.isy.liu.se/student/tsei70Kurslitteratur: Glad T, Ljung L: Reglerteknik. Grundläggande teori , Studentlitteratur. Övningsexempel. Kompendium. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen, 4 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs, 1 p. | |
| Vid första tentamenstillfället kan studenten välja en kombinerad muntlig och skriftlig examinationsvariant kallad "lärande examination". | ||
Undervisningsspåk är svenska.
Engelsk kursplan