| TNG022 | Modellbygge och simulering, 4 poäng /Modelling and simulation/ För: NE3, NK3, NM3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen ska ge kunskap om metoder och principer för att bygga matematiska modeller för dynamiska system (dvs system som beskrivs av differential- och/eller differens ekvationer). Vidare skall betydelsen av dynamiken hos processer och begränsningen i statiska betraktelser förstås.Förkunskaper: TNE014 ReglerteknikOrganisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner, laborationer och handledningstid.Kursinnehåll: Modeller och modellbegreppet. Differentialekvationer, differensekvationer. Att beskriva statiska och dynamiska förlopp. Stationära lösningar, stabilitet och linjärisering, Fysikaliska grundekvationer för modellbygget: energibalans, flödesbalans, Newtons rörelselagar, strömningslagar och dylikt. Principer för modellbygget. Hur går man till väga för att utifrån en ostrukturerad samling fysikaliska grundsamband skapa en koherent och systematisk modell. Bindninggrafer. Användning av formel- manipulerade språk för detta syfte. Modellförenkling. Beskrivning av störningar. Deterministiska och stokastiska störningar. Vilken roll spelar störningar för processens uppförande? Identifiering av dynamiska system: Hur man utnyttjar mätdata från processen för att bygga matematiska modeller. Skattning av störningsspektra, val av modellstruktur. Design av experiment. Simulering: Digital simulering representationsformer, numerisk noggrannhet. Simuleringsspråket Simulink, simulatorer, Simulering för systemanalys. Kurslitteratur: L. Ljung och T. Glad: "Modellbygge och simulering", Studentlitteratur 1991. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen , 3 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs, 1 p. | |
Undervisningsspåk är Svenska.
Engelsk kursplan