TNE014 | Reglerteknik, poäng /Automatic Control/ För: NE3, NK3, NM3 | |
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
Fördjupningsnivå: C | ||
Mål: Kursen ska ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande matematiska metoder att analysera och syntetisera regulatorer.Förkunskaper: TNG015 Signaler och systemOrganisation: Kursen består av föreläsningar lektioner och laborationer.Kursinnehåll: Inledning: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. Matematiska modeller I: Differentialekvationer. Överföringsfunktioner. Stabilitet. Felkoefficienter. Syntes I: Samband dynamiska egenskaper - polplacering. Rotort. Nyquistkriteriet. Matematiska modeller II: Frekvensbeskrivning. Bodediagram.. Fas- och amplitudmarginal. Syntes II: Specifikationer i frekvensplanet. Lead-lag-kompensering. Känslighet. och robusthet. Matematisk beskrivning III: Tillståndsekvationer. Styrbarhet och observerbarhet. Syntes III: Tillståndsåterkoppling Observatörer Kurslitteratur: T. Glad och L. Ljung: "Reglerteknik - Grundläggande teori", Studentlitteratur 1989. Övningsexempel. | ||
TEN1 | En skriftlig tentamen, 3 p. | |
LAB1 | En laborationskurs, 1 p. |
Undervisningsspåk är Svenska.
Engelsk kursplan