TNE014 Reglerteknik, poäng
/Automatic Control/
För: NE3, NK3, NM3

Utbildningsområde: Teknik    Ämnesgrupp: Elektroteknik
Fördjupningsnivå: C
Mål:
Kursen ska ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande matematiska metoder att analysera och syntetisera regulatorer.

Förkunskaper:
TNG015 Signaler och system

Organisation:
Kursen består av föreläsningar lektioner och laborationer.

Kursinnehåll:
Inledning: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. Matematiska modeller I: Differentialekvationer. Överföringsfunktioner. Stabilitet. Felkoefficienter. Syntes I: Samband dynamiska egenskaper - polplacering. Rotort. Nyquistkriteriet. Matematiska modeller II: Frekvensbeskrivning. Bodediagram.. Fas- och amplitudmarginal. Syntes II: Specifikationer i frekvensplanet. Lead-lag-kompensering. Känslighet. och robusthet. Matematisk beskrivning III: Tillståndsekvationer. Styrbarhet och observerbarhet. Syntes III: Tillståndsåterkoppling Observatörer

Kurslitteratur:
T. Glad och L. Ljung: "Reglerteknik - Grundläggande teori", Studentlitteratur 1989. Övningsexempel.

TEN1En skriftlig tentamen, 3 p.
LAB1En laborationskurs, 1 p.

Undervisningsspåk är Svenska.

Engelsk kursplan
Gäller 1999 , beslut av utbildningsnämnden 1999