TNDE66 Reglerteknik, fk, 4 poäng
/Automatic Control, advanced course/
För: DE/er 3

Utbildningsområde: Teknik    Ämnesgrupp: Elektroteknik
Fördjupningsnivå: C
Mål:
Kursen skall ge kunskaper om analys, syntes och implementering av analoga och digitala reglersystem. Kursen skall också ge en grund för analys av system med olinjäriteter.

Förkunskaper:
TNDE62 Reglerteknik, inledande kurs

Påbyggnadskurser:
TNDE68 Industriella styrsystem TNEI45 Elektriska drivsystem

Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar/lektioner samt laborationer.

Kursinnehåll:
Reglering med tidsdiskreta regulatorer. Samplade system. Regulatorimplementering. Konfigurering av reglersystem. Processidentifiering. Autotuning och adaptiv reglering. Styrbarhet och observerbarhet. Tillståndsrekonstruktion. Linjärkvadratisk optimering och tillståndsestimering. Flervariabla system. Cirkelkriteriet. Beskrivande funktion.

Kurslitteratur:
Glad, Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur. Digital styrning. LiTH-ISY. Kompletterande material.

TEN1En skriftlig tentamen, 2 p.
LAB1En laborationskurs, 2 p.

Undervisningsspåk är svenska.

Engelsk kursplan
Gäller 1999, beslut av utbildningsnämnden november 1998