TNDE62 Reglerteknik, 5 poäng
/Automatic control, introductory course/
För: DE 2, KI 3

Utbildningsområde: Teknik    Ämnesgrupp: Elektroteknik
Fördjupningsnivå: C
Mål:
Kursen skall ge grundläggande kunskaper om dynamiska system, analys och syntes av regulatorer, simulering av dynamiska system samt implementering.

Förkunskaper:
TNDE 21 Analys och linjär algebra. TNDE 23 Statistik och transformer.

Påbyggnadskurser:
TNDE 66 Reglerteknik fk.

Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar/lektioner samt laborationer.

Kursinnehåll:
Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. Matematiska modeller. Differentialekvationer. Överföringsfunktion. Blockschemaalgebra. Stabilitet. Felkoefficienter. Samband dynamiska egenskaper-polplacering. Rotort. Frekvensbeskrivning. Bodediagram och Nyquistdiagram. Fas- och amplitudmarginal. Lead-lag-kompensering. PID-regulatorn. Känslighet och robusthet. Regulatorstrukturer. Tillståndsbeskrivning och tillståndsåterkoppling. Diskretisering av analoga regulatorer. Implementering. Modellering och simulering av dynamiska system.

Kurslitteratur:
Glad, Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori, Studentlitteratur. Övningsexempel. Kompendium.

TEN1En skriftlig tentamen, 4 p.
LAB1En laborationskurs, 1 p.

Undervisningsspåk är svenska.

Engelsk kursplan
Gäller 1999, beslut av utbildningsnämnden november 1998