| TMMT30 | Robotteknik, 3,5 poäng /Robot Technology/ För: M4, MI3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge kunskaper om robotars uppbyggnad, givarteknik och programmeringsteknik. Industrirobotens kenmatik utgör en central del. Kursen skall också ge kunskaper om utvecklingen inom givarområdet och om moderna tekniker för programmering med system som bygger på grafisk modellering/simulering.Förkunskaper: De grundläggande kurserna i civilingenjörsutbildningen. (Matematik, mekanik, programmering och elektroteknik).Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar och laborationer. En större modelleringsuppgift utförs på bärbar dator i programmen Mathematica och Matlab.Kursinnehåll: Utvecklingen av manipulatorer, industrirobotar och robotar. Spridning av robotar inom olika sektorer av näringslivet. Utvecklingslinjer inom robottekniken. Modellering av robotkinematik. Drivsystem för robotar. Styrsystem och rörelsestyrning för robotar. Explicit och implicit programmering av robotar. Robot-, objekt- och målorienterad programmering. Programmering genom grafisk simulering av robot med omgivning. Kraft/moment-givare, taktila sensorer samt synsensorer för användning med robotar. Kurslitteratur: Ett referensbibliotek är tillgängligt med bl a: Craig, J. J.: Robotics, Mechanics and Control. Övrigt kursmaterial delas ut på CD-rom. | ||
| TEN1 | En tentamen. , 3,5 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs., 0 p. | |
Undervisningsspåk är Svenska.
Engelsk kursplan