| TMME23 | Mekanik Y, 7,5 poäng /Engineering Mechanics Y/ För: Y2, YX1-2 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik | ||
| Fördjupningsnivå: B | ||
| Mål: Att ge de studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom den klassiska mekaniken och färdighet att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem.Förkunskaper: TATM 06 Analys Y eller motsvarande, TATM 18 Linjär algebra samt TATM 41 Vektoranalys.Påbyggnadskurser: TMHL Hållfasthetslära, TMMV Mekanisk värmeteori och strömningslära.Organisation: Föreläsningarna behandlar principiellt viktiga avsnitt och kan förutom teori även omfatta klargörande experiment. Räkneövningarna ansluter till föreläsningskursen. Kursen är uppdelad i två delar.Kursinnehåll: Del 1 Statik (grundläggande begrepp, kraft och moment, reduktion av kraftsystem och stela kroppars jämvikt, masscentrum). Partikelns kinematik (hastighet och acceleration, rätlinjig rörelse, plan kurvlineär rörelse i kartesiska, naturliga och polära koordinater, allmän kroklinjig rörelse i kartesiska koordinater, allmänt om relativ rörelse). Partikelns kinetik (kraftekvationen, arbete och energi, rörelseenergi och potentiell energi, impuls och rörelsemängd, stötförlopp, centralrörelse, kraftekvationen i rörliga koordinatsystem, svängningsrörelse). Del 2 Stela kroppens plana kinematik (vinkelhastighet och vinkelacceleration, relativ hastighet och relativ acceleration i translaterande och roterande koordinatsystem). Partikelsystems kinetik (kraftekvationen, momentekvationen, rörelsemängd och rörelsemängdsmoment, masscentrum och tyngdpunkt). Stela kroppens plana kinetik (kraft- och momentekvationen, masströghetsmoment, arbete och energi, impuls och rörelsemängd, impulsmoment och rörelsemängdmoment, stöt). Stela kroppens tredimensionella kinematik (absolut och relativ rörelse i translaterande och roterande referenssystem). Stela kroppens tredimensionella kinetik (rörelsemängdsmoment, tröghetsmatrisen, Eulers ekvationer, rörelse kring fix axel, rörelse kring fix punkt, allmän tredimensionell rörelse, rörelseenergi, gyroskopisk rörelse).Kurslitteratur: Meriam, J. L., Kraige, L.G.: Engineering Mechanics, Volume 2, Dynamics, SI-Version, 3rd Edition, John Wiley & Sons Inc, 1993. Övningskompendier utgivna av IKP.Examination: | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen på del 1., 3,5 p. | |
| TEN2 | En skriftlig tentamen på del 2., 4 p. | |
Undervisningsspåk är svenska.
Engelsk kursplan