TMME02 Mekanik M, 9,5 poäng
/Engineering Mechanics/

För: M1, M2

Utbildningsområde: Teknik    Ämnesgrupp: Maskinteknik
Fördjupningsnivå: B

Mål:
Att ge de studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom den klassiska mekaniken och färdighet att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem.

Förkunskaper:
Gymnasiets matematik och fysik (naturvetenskaplig eller teknisk linje). Vektor algebra i tre dimensioner läses under första terminen i kursen algebra innan undervisningen i mekanik påbörjats. Differential- och integralkalkyl studeras delvis före och delvis samtidigt med mekanikundervisningen.

Påbyggnadskurser:
TMME 40 Strukturdynamik, TMME 50 Flygmekanik, TMAS 30 Robotteknik, TMHL Hållfasthetslära, TMKT 06 Maskinelement, TMMV 20 Mekanisk värmeteori och strömningslära.

Organisation:
Föreläsningarna behandlar principiellt viktiga avsnitt och kan förutom teori även omfatta klargörande experiment. Räkneövningarna ansluter till föreläsningskursen.

Kursinnehåll:
Del 1. Statik med vektorlära: Inledning. Repetition av elementär vektorlära. Reduktion av kraftsystem. Stela kroppars jämvikt. Distribuerade krafter. Friktion. Virtuella arbetets princip. Del 2. Partikeldynamik: Inledning . Newtons lagar. Partikelns kinematik: Rätlinjig och kroklinjig rörelse, fasta och rörliga koordinatsystem. Partikelns kinetik: Kraftlagen, impulslagen, energilagen, stöt. Linjära svängningar. Del 3. Stela kroppens dynamik: Inledning. Plan kinematik: absolut och relativ rörelse, momentancentrum. Plan kinetik: rörelseekvationer, arbete och effekt, impuls och rörelsemängd, impulsmoment och rörelsemängdsmoment. Allmän kinematik: translation, rotation kring fix axel, rotation kring fix punkt. Allmän kinetik: rörelsemängdsmoment, kinetisk energi, röreslemängds- och energi formuleringar, gyro. Tröghetsmatrisen.

Kurslitteratur:
Meriam, J. L.and Kraige, L.G.: Engineering Mechanics Statics and Dynamics , SI Version, Wiley 1993 samt övningskompendier, utgivna av IKP.

Examination:
TEN1En skriftlig tentamen på första delen., 2,5 p.
TEN2En skriftlig tentamen på andra delen., 3 p.
TEN3En skriftlig tentamen på tredje delen., 4 p.
Kunskapsredovisning sker vid tentamen efter varje delkurs. Tentamina utformas med tal av problemlösningstyp, med 15 poäng maximalt. Godkänt är 6 poäng.


Undervisningsspåk är svenska.

Engelsk kursplan

Gäller 1999, beslut av utbildningsnämnden november 1998