| TMHP51 | Hydrauliska servosystem, 4 poäng /Hydraulic Servo Systems/ För: M4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik | ||
| Fördjupningsnivå: D | ||
| Mål: Kursen avser att ge en bred och fördjupad kunskap i hydrauliska servosystem. Inriktningen berör både den mobila och industriella sektorn, liksom automatiseringsteknologin. Kursen ger underlag för dimensionering och uppbyggnad av servosystem. Moderna analysverktyg, i form av simuleringsprogram utnyttjas.Förkunskaper: TMHP 20 Fluidmekanisk systemteknik, TSRT 15 Reglerteknik M.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.Kursinnehåll: Grundläggande teori: Spaltströmning, strypningar, störkrafter på ventilelement, kavitation. Hydraulvätskors fysikaliska och kemiska egenskaper. Simuleringsteknik: Simulering av fluida systems dynamiska egenskaper. Proportional-/servoventiler - utformning och egenskaper hos olika typer av försteg och effektsteg. Servosystem för styrning och läge, hastighet och kraft. Laster med flera frihetsgrader. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper.Kurslitteratur: Kompendiematerial, LiTH. Merritt, H. E.: Hydraulic Control Systems , John Wiley & Sons, Inc. N. Y. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen , 3 p. | |
| LAB1 | Laborationer, 1 p. | |
Undervisningsspåk är svenska.
Engelsk kursplan