| TTIT63 | TEMA 3, ÅTERKOPPLADE LINJÄRA SYSTEM, 7 poäng /Linear feedback systems/ För: IT3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Matematik/Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: En fördjupad förståelse för reglertekniken och tillhörande matematiska verktyg. Organisation: Se studiehandboken del 1.Kursinnehåll: För att analysera styrda dynamiska system - reglersystem -, beskrivs dessa med (system av) ordinära differentialekvationer. I temat behandlas i huvudsak linjära tidsinvarianta system som ger upphov till linjära differentialekvationer med konstanta koefficienter, där lösningarna motsvarar signalerna i systemet. Lösningarna studeras antingen som funktioner av tiden eller, via laplacetransformation, som funktioner av en komplex frekvensvariabel. Sambandet mellan insignaler och utsignaler i frekvensplanet ger en överföringsfunktion där systemets dynamiska egenskaper kan relateras till polernas lägen. Ett centralt moment i temat är att undersöka hur olika former av återkoppling påverkar stabiliteten och övriga dynamiska egenskaper hos ett reglersystem. Begrepp som styrbarhet och observerbarhet studeras också. De matematiska verktyg som används är, utöver grundläggande analys, laplacetransform och linjär algebra; speciellt linjära avbildningar och tillhörande spektralteori. Begrepp som nollrum, värderum samt egenvärde och egenrum är viktiga. För att få en större realism i både övningar och exempel används dator vid många beräkningar och simuleringar. Kurslitteratur: Enligt litteraturlista.Examination: | ||
| UPG1 | Skriftliga inlämningsuppgifter. 1 poäng LAB1 En laboration. 1 poäng | |
| TEN1 | Skriftlig tentamen. 5 poäng | |
| Slutbetyg i moment 1 ges då Tema 3 på termin 6 är godkänt. Slutbetyg i moment 2 ges då Temna 2 och Tema 3 på termin 6 är godkända. Moment 1 Matematik termin 6, graderat betyg. Moment 2 Reglerteknik termin 6, graderat betyg. | ||