| TTIT62 | TEMA 2, REALTIDSPROCESSER OCH REGLERING, 4 poäng /Real time process control/ För: | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Datavetenskap/Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Att få inblick i realtidsmetoder och verktyg genom tillämpning på styrning av enklare dynamiska system. Att förstå sambandet mellan ett kontinuerligt system och dess samplade motsvarighet. Organisation: Se studiehandboken del 1.Kursinnehåll: Temat handlar om att styra industriella processer med hjälp av dator. För detta behövs kunskap om hur regleralgoritmer kan tas fram och implementeras i ett datorsystem. I kursen behandlar vi linjära dynamiska system som styrs med återkoppling särskilt PID-regulatorer. Grundläggande analys av både den kontinuerliga modellen och dess samplade motsvarighet vad avser t.ex. stabilitet ingår. Analysen i frekvensplanet görs med hjälp av Z-transform. För att förvissa oss om att datorimplementeringen uppfyller regleralgoritmens tidskrav måste vi ta hänsyn till tidsrelaterade krav som ställs på resurshantering och process-schemaläggningen i datorn. Bland annat behandlar vi cyklisk och dynamisk (prioritestbaserad) schemaläggning. Även undantagshantering ingår. De praktiska aspekterna poängteras genom att studera exempel på realtidskärnor och verktygsstöd för realtidsprogrammering. För att få en större realism utgår vi ifrån ett industriellt exempel, en mätrobot, och tittar på olika faser i utvecklingen av ett sådant system. Kurslitteratur: Enligt litteraturlista.Examination: | ||
| LAB1 | Laboration. 1.5 poäng. | |
| TEN1 | Skriftlig tentamen. 2.5 poäng. | |
| Slutbetyg i moment 1 ges Tema 2 och Tema 3 på termin 6 är godkända. Moment 1 Reglerteknik termin 6, graderat betyg. | ||