| TSRT64 | MODELLBYGGE OCH SIMULERING, 3 poäng /Modelling and Simulation/ För: Y4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge kunskaper om metoder och principer att bygga matematiska modeller för dynamiska system (dvs system som beskrivs av differential- och /eller differensekvationer). Kursen skall också ge kunskaper om hur modellernas egenskaper studeras genom simulering. Vidare skall betydelsen av dynamiken hos processer och begränsningen i statiska betraktelser betonas.Förkunskaper: TAMS08 Statistisk teori grundkurs för Y, TANA41 Numeriska metoder I, TSRT 12, 13 Reglerteknik Y.Organisation: Kursen består av föreläsningar, övningslektioner samt laborationer.Kursinnehåll: Modeller för dynamiska system: Differential- och differensekvationer. Tillståndsbeskrivning. Störningsmodeller. Modellbygge: Principer för modellbygge med utgångspunkt från fysikaliska samband. Balans- och jämviktsekvationer. Redundans. Bindningsgrafer. Identifiering: Att använda mätdata för att bygga "blackbox" modeller samt för att bestämma parametrar i fysikaliska modeller. Frekvens- och transientanalys. Minsta kvadratmetoden. Skattning av störningsspektra. Simulering: Digital simulering, representationsformer, numerisk noggrannhet. Simuleringsspråket Simulink.Kurslitteratur: Ljung, L., Glad. T.: Modellbygge och simulering. Studentlitteratur 1991 Övningsuppgifter. | ||
| LAB 1 | Godkänd laborationskurs | |
| TEN 1 | En skriftlig tentamen | |