| TSRT38 | REGLERTEORI I, 4 poäng /Control Theory I/ För: I4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: D | ||
| Mål: Kursen avser att ge en förståelse för väsentliga egenskaper hos dynamiska tidsdiskreta system, samt för system som påverkas av stokastiska störningar. Kursen skall också ge kunskaper om metoder att styra sådana system.Förkunskaper: TSRT 13 Reglerteknik Y, TAMS15 Matematisk statistik, grundkurs för I.Kursinnehåll: Samplande regulatorer: Datorn som regulator. Behovet av teori. Sampling av signaler och av system. Tidsdiskreta system: Matematisk beskrivning av linjära tidsdiskreta system. Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar: Deterministiska och stokastiska störningar. Stokastiska processer. Frekvensbeskrivning. Prediktion av tidsserier. Kalmanfiltret. Syntes av regulatorer: Dead-beat och minimalvariansstrategier. Optimal reglering. Linjärkvadratisk teori. Observatörer. Separationssatsen. Flervariabla system.Kurslitteratur: Ljung L.: Reglerteori, moderna analys- och syntesmetoder, Studentlitteratur 1981. Kompendium Övningsexempel. | ||
| LAB 1 | En laborationskurs | |
| TEN 1 | En skriftlig tentamen | |