| TSRT35 | REGLERTEORI, 5 poäng /Control Theory/ För: Y4, D4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: D | ||
| Mål: Kursen skall ge den grundläggande teori som krävs för att lösa svårare reglerproblem.Förkunskaper: TSRT12 Reglerteknik Y, TAMS08 Statistisk teori, grundkurs för Y eller TAMS 16 Matematisk statistik, grundkurs för D och C.Organisation: Kursen består av föreläsningar, övningslektioner samt laborationer.Kursinnehåll: Matematisk beskrivning av linjära flervariabla system i kontinuerlig och diskret tid. Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet. Linjärkvadratisk teori. Observatörer. Separationssatsen. LTR-metodik Olinjära system: Effekten av olinjäriteter, fasplan, stabilitet, Lyapunovteori, cirkelkriteriet, beskrivande funktion. Optimal styrning. Maximumprincipen.Kurslitteratur: Ljung L., Glad T.: Reglerteori. Kompendium. Ljung L., Millnert M.: Övningsuppgifter i Reglerteori, ISY Formelsamling. | ||
| LAB 1 | En laborationskurs. | |
| TEN 1 | En skriftlig tentamen. | |